仿人机器人柔性腰部机构设计

来源 :2002年中国机械工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sysbot

【摘要】

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仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案.本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力.

【作者】

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【机构】

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中国科学院沈阳自动化所

【出处】

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2002年中国机械工程学会年会

【发表日期】

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2002年3期

【关键词】

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