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本文针对传感器失效故障,提出一种基于Riccati方程的具有完整性的容错控制器设计方法;进而研究了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤,并讨论了执行器失效的情况.数值例子及仿真结果验证了该方法的有效性.
不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
：
本文针对传感器失效故障,提出一种基于Riccati方程的具有完整性的容错控制器设计方法;进而研究了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计
【机 构】
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南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2005年期
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