2D仿真3vs3机器鱼协作防守策略研究

来源 :第二届北京市大学生科学研究与创业行动计划成果展示与经验交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:getold
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  在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出了一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域,在不同区域采用不同的防守策略,并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明:该策略在实际应用中取得了较好的成果。
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