论文部分内容阅读
1 引言
随着技术的发展进步，机械化采煤已经越来越普及。先进的采掘机械装备与先进的自动化控制技术的逐步融合，使得综采工作面的煤炭开采朝着无人化方向发展。对于薄煤层，工作面的作业高度较低，一般都在西米以下，所以应用传统的机械化采煤方式，工人在井下来回移动将会极其困难。操作各类采煤机械极为不便，开采效率十分低下，无形中增加了工人的劳动强度，增加了事故的突发率。工作面自动化将能极大地解决薄煤层开采中的难题。