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由于传统方法在进行GPS时间序列粗差探测和数据插值的方法存在一定的缺陷，本文提出了基于奇异谱分析的SSA-IQR (Singular Spectrum Analysis-Inter Quartile Range)粗差探测方法，同时引入缺失数据插值方法SSA-M (Singular Spectrum Analysis for Missing Data)。两种方法都是基于改进的奇异谱分析可以通过自适应滤波的方法从不完整坐标序列中提取主要特性成分，并利用其建立模型完成粗差位置判断和缺失部分插值的基本原理。本文利用模拟数据对方法特性及效果进行验证，并利用该方法对国内部分CORS站完成了不完整坐标序列的粗差剔除和数据插值。