基于RTKLIB的北斗基础产品动态定位精度校准测试与探索

来源 :第十三届中国卫星导航年会论文集——S01卫星导航行业应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mucao_xkhl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文依据中国卫星导航系统管理办公室发布的北斗三号民用基础产品技术要求和测试方法,重点关注北斗基础产品动态精度的测试方法,并开展实验。基于RTKLIB开源GNSS卫星定位数据处理和分析软件对瑞士U-blox公司开发的M8T单频多星接收模块的定位数据与高精度INS/GNSS组合导航设备的标准定位数据进行同步比对,从而得到误差结果,计算被测设备的动态定位精度。在此基础上,利用实时动态载波相位差分(RTK)技术,并使用4G或5G网络来连接基准站和流动站进行定位解算,开展动态定位精度测试实验。实验表明使用RTK技术获得的定位数据能够满足定位精度的要求,可以借助RTK定位数据辅助分析动态定位精度的测试结果,同时也为其替代高精度INS/GNSS组合导航定位数据作为高精度的标准定位数据提供可能。
其他文献
为确保EL15-1CH型加热风速传感器所测风速准确可靠,合理表征传感器的量值,需要对校准结果进行不确定度评定。基于GUM方法,建立数学评定模型,首先对各类输入量引起的不确定度分量进行评定,再计算合成标准不确定度以及扩展不确定度。结果表明,在数学模型中引入风速传感器重复性、读数分辨力、计量标准数字压力计、计量标准皮托静压管、空气密度变化、风洞流场稳定性与均匀性等7种不确定度分量,推算出的合成标准不确
介绍了一种可对ADCP(声学多普勒流速剖面仪)宽带模式流速进行现场校准的方法。通过接收ADCP发射的宽带信号,经处理后回发带有频偏和时域延拓的信号以模拟不同水层流速信息,并以回发信号相对原始信号的频偏值为溯源量实现ADCP径向流速的校准。采用数字上变频的方式提高了信号处理的频率精度,使其满足小流速的校准要求,拓宽了测量下限。搭建校准装置在开阔海域开展了校准实验,在(0.02~1) m/s范围内进行
打赢脱贫攻坚战和实施乡村振兴战略,是以习近平同志为核心的党中央着眼于“两个一百年”奋斗目标作出的重大决策部署。当前正处于脱贫攻坚和乡村战略的历史交汇期,如何实现减贫政策的平稳过渡和转型,统筹两大战略的关系尤为重要。两者都是基于社会主义本质要求,以强有力的政治和组织优势消除农村绝对贫困,振兴乡村,解决新时代“三农”问题,补齐全面建成小康社会短板,最终统一于“两个一百年”奋斗目标。基于脱贫攻坚与乡村振
一、离开与归来汪广松:《海风中失落的血色馈赠》(以下简称《海风》)这本小说集,我最近才读到,你是什么时候开始阅读的?黄咏梅:阿利斯泰尔·麦克劳德这位加拿大作家,我接触得很晚。去年偶然读到这本书,然后,我不断向一些朋友推荐。我向德海也推荐过,所以德海在主持这个"商兑录"的时候,想到邀请我们来谈谈。我和他没有交流过这本书,但应该也是因为喜欢才会有这个邀请吧。
期刊
毛泽东《纪念白求恩》《为人民服务》《愚公移山》三篇经典文献,创作于抗日战争时期,通过歌颂白求恩、张思德两位共产党员先进事迹和“愚公移山”精神,明确阐述了“做一名什么样的共产党员”“共产党员干革命为了谁”“共产党员干革命要靠谁”等根本问题。回望中国共产党百年奋斗史,
期刊
在幼儿园教育中,愈发强调渗透式领域课程,所谓渗透式领域,体现于教学中,即多种学科的交叉、融合和渗透。在现实教育中,学习内容不是单一的,学习任务也不是固定的,而是具备较强的综合性和发展性。现阶段的教育核心在于培养幼儿的综合素质,促进他们的身心健康发展,这就更直观地体现出了增强幼儿综合性的必要性。而要将这种渗透式领域课程落到实处,首先要培养幼儿的课堂专注力,亦即激发他们的学习兴趣。因此,趣味游戏的引入
期刊
第一部分反复着床失败患者子宫内膜细胞分泌的细胞外囊泡对胚胎生长的影响目的:探究反复着床失败患者子宫内膜细胞分泌的细胞外囊泡是否干扰了胚胎的生长和发育。方法:我们收集了反复着床失败(RIF)患者和正常生育女性(对照组)的子宫内膜,分离子宫内膜细胞,并在体外用激素处理模拟内膜容受状态。子宫内膜细胞的条件培养基,经过超速离心,分离获得细胞外囊泡。RIF组的细胞外囊泡(RIF-EVs)和对照组的细胞外囊泡
SiC基复合材料因低密度、高强韧性、耐高温、抗氧化等优异性能,在航空航天热端部件上具有广阔的应用前景。界面相在提高SiC基复合材料的损伤容限与抗环境侵蚀能力方面发挥着无可替代的作用。本文综述了裂解碳(PyC)及其衍生物、BN及其衍生物、新型界面相、复合界面相的力学及抗氧化性能改性效果、相关影响因素及不足之处,比较了几类常见的界面相制备工艺,最后指出了SiC基复合材料界面相研究存在的主要问题,并对未