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本文以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析并给出其解.利用ADAMS/View建立了该机器人机械系统运动仿真模型,并进行动态仿真,验证了运动分析的正确性.
管道清灰机器人运动分析及仿真
【摘 要】
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本文以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析并给出其解.利用ADAMS/View建立了该机器人机械系统运动仿真模型,并进行动态仿真,验证了运动分析的正确性.
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730050 金川集团机械制造有限公司,甘肃,金昌,7371
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年6期
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