【摘 要】
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本文中介绍了在位置环境中移动机器人从一个初始点到达目标点过程中导航移动机器人的一种模糊算法.移动机器人装备了三个超声波传感器用于测量机器人离障碍物的距离,算法将根据超声波传感器测到的距离决定移动机器人下一步移动方向.导航过程持续到机器人初始点到目标点之间找到无障碍路径为止.最后在MATLAB软件平台上,验证了本文算法的有效性.
【机 构】
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内蒙古工业大学理学院,呼和浩特,010051
【出 处】
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中国力学学会北方七省市区第十三届学术大会
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本文中介绍了在位置环境中移动机器人从一个初始点到达目标点过程中导航移动机器人的一种模糊算法.移动机器人装备了三个超声波传感器用于测量机器人离障碍物的距离,算法将根据超声波传感器测到的距离决定移动机器人下一步移动方向.导航过程持续到机器人初始点到目标点之间找到无障碍路径为止.最后在MATLAB软件平台上,验证了本文算法的有效性.
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