小型实验用通风机性能监测系统研究与开发

来源 :第26届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luoding
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  为增强本科生的工程实践背景和创新精神,培养学生综合利用所学知识解决实际问题的能力,促进高校实验教学改革,设计了以小型对旋轴流通风机为实验对象,以可编程控制器和组态软件为核心的通风机性能监测与控制系统,用于本科实验教学,为过程控制专业和自动化专业实验教学提供多功能平台,获得较好效果。
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针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的数学模型;然后,通过对连续的二次型性能指标函数离散化,推导了具有时延的单采样和多速率模型对应的二次型性能指标函数,并且根据连续系统的线性二次型最优控制律,给出了具有时延的离散NCS 满足二次型性能指标的最优控制律;最后,利用MATLAB 进行了实例仿真验证。
本文研究了一类无线传感器与机器人网络(wireless sensor and robot networks,WSRNs)中的定位问题,提出了一种基于扩展卡尔曼(extend Kalman filter,EKF)和无线传感器网络协助的移动机器人定位方法和系统。该系统通过移动机器人内部传感器以及节点位置未知的无线传感器网络可对移动机器人位姿和传感器节点位置进行同时定位。首先,移动机器人应用扩展卡尔曼算
在光遗传学技术的研究和应用中,作为实验中主导地位的激光控制器由于体积大,传输距离短等条件的限制,很难适应日益变化的实验要求。因此本文设计了一种小型可遥控的激光控制器系统。该系统主要分为两个部分:远程遥控器和激光刺激器。远程遥控器通过ZigBee 模块,实现对激光刺激器发光功率和频率的无线远程调节。激光刺激器光源由FC/PC 光纤耦合输出,同时通过对驱动电路模块化设计和合理的布局,使得整个系统具有体
本文研究了具有通信时延的多Leader 自主体系统协调控制问题,提出了具有Leader-Follower混合自主体系统运动的包容控制算法。应用矩阵理论和时延系统稳定性理论,分析了混合自主体系统的运动稳定性,应用LMI 方法,得到了保证系统包容控制的时延上界。最后通过计算机仿真验证了控制协议的有效性。
大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性,用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith 控制系统上增加补偿器,构成一种新的抗干扰Smith 控制系统。通过多个仿真算例,发现它可以改善一些饱和时滞过程的控制品质。当对象受到随机振荡的送料干扰和负载干扰时,它的输出量标准方差远小于基本型、失配补偿型和动态参数自适应型Smith 控制系统。而且它不需要辨识对象的滞后时间和执行器的饱和参
传统的并行机组批调度问题在研究时主要考虑Cmax,总延迟,平均延迟等生产性能指标,而考虑能耗因素的生产调度研究相对较少。本文研究工件含有不同到达时间和尺寸的并行机组批调度问题,优化目标为最大完工时间Cmax,加入总能耗约束,分析了不同能耗约束下能优化的最小Cmax,从而给实际生产做出指导。在求解过程中采用粒子群与遗传结合的算法进行求解,并引入局部搜索策略,提高了算法的收敛速度。仿真实验结果表明,在
本文在考虑缺货成本和反应速度的前提下,研究了基础油润滑油生产商-分销商两级供应链库存合作的问题。本文中,基础油润滑油生产商为分销商设置缓冲库存,分销商只需要在实际订单数量的基础上多加预测订单数量的部分库存,并且双方分担库存减少带来的风险并共享节省库存的利益,使在考虑供货速度的同时最大程度降低库存量并得到最大利润。建立了润滑油基础油生产商-分销商库存合作模型,并给出了求解方法,最后通过与已有库存合作
针对采用动态均匀量化器的网络控制系统,本文就故障对于系统稳定域的影响进行了研究。在对系统的状态信号进行量化的前提下,通过构造Lyapunov函数,分析了当传感器或执行器故障时,系统在平衡点附近的收敛性能,并进一步给出了数值实例。结果显示,传感器或执行器故障均对原系统收敛域的范围产生了影响。
针对市场出清价格不确定性环境下的火电商竞标问题,基于混合整数规划和随机规划,引入竞标曲线非降约束,建立了竞标出力依赖于情景的火电商竞标模型,给出了满足市场要求的非降竞标曲线。为研究风险对竞标结果的影响,进一步引入条件风险价值(CVaR),建立了竞标出力依赖于情景的火电商竞标风险模型。算例测试表明,该风险模型能有效地权衡利润和风险,为火电商竞标过程中的风险管理提供了一种有效的新途径。
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