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超声波在距离的测量中已经得到了广泛的应用.利用超声波传感器配合扫描运动能够像雷达那样实现障碍探测并形成粗略的图像.该方法用于自主移动机器人上能够有助于判断周围的环境，从而更好地进行任务和路径的规划.
基于超声波传感器的障碍探测与成像
【摘 要】
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超声波在距离的测量中已经得到了广泛的应用.利用超声波传感器配合扫描运动能够像雷达那样实现障碍探测并形成粗略的图像.该方法用于自主移动机器人上能够有助于判断周围的环境，从而更好地进行任务和路径的规划.
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州,215021
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年4期
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