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利用磁流变液阻尼器的可控特性进行汽车悬架参数匹配,需要感知阻尼器的运行状态(拉伸/复原)。本文采用超声波传感器和数字信号处理器,实现了汽车磁流变液阻尼器的运行状态辨识；利用脉宽调制(PWM)原理,结合磁流变液阻尼器的阻抗特性,提出了状态敏感电流源驱动器设计方法；构建了实际的电路系统,并开展了相应的实验测试；实验结果表明,该系统的分辨率和实时性都能够满足要求。