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从极限分析的下限定理出发，通过分别放松平衡条件和屈服条件，而始终考虑结构变位，就是满足变形协调条件，得到协调稳定解空间和协调平衡解空间，在满足最小余能的条件下，采用弹塑性迭代方法，在两个解空间中反复搜索，逼近完全解，通过研究线弹性结构和弹塑性结构的极限承载力，和失稳结构极限荷载(最小加固力)，以及加固后的结构稳定性的判据，从而较系统地论述了弹塑性极限分析。线弹性有限元计算和拱坝应力分析的多拱梁法多向调整，和有限差分法Flac程序弹性计算，都是弹性极限分析过程。弹塑性有限元法计算实质上是弹塑性极限分析过程。