焊接机器人应用与智能化发展

来源 :2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:XP19830828
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  随着焊接机器人的广泛应用,其智能化发展成为未来的主要方向。本文介绍焊接机器人的应用状况,在传统焊接机器人的基础上介绍了智能化控制中的热点技术。
其他文献
为了进一步对碳钢堆焊焊缝熔透的良好控制,研究了旁路耦合电弧MIG焊的焊接过程和基于多尺度随机场模型(Multi-Scale Random Field,MSRF)的图像分割算法,通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集。在介绍该焊接方法的原理、系统组成和多尺度提取算法的基础上,对所得焊接熔池图像进行了基于MSRF模型的多尺度分割和边缘提取,并与Canny微分算子的提取结果进行了对比分析。
为了实现铝合金脉冲MIG焊接过程的稳定。建立了脉冲MIG焊电弧长度与脉冲参数间的动态变化数学模型,利用Matlab/Simulink软件对脉冲占空比、脉冲频率参数变化下弧长动态响应进行了控制仿真研究。仿真结果表明,所建立的电弧数学模型能够反映脉冲MIG焊接过程的弧长动态变化,为更好、稳定地实时控制脉冲MIG焊接过程奠定基础。
设计了双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统。系统以32位ARM7微控制器LPC2124为基础,可对焊接参数进行实时采集并显示,对旁路电弧和母材电流进行控制,保证焊接过程稳定进行。系统各个模块之间可进行基于RS 185接口和Modbus协议的串行通信。本设计已在Proteus软件中仿真通过,仿真过程可以按要求输出PWM波形,仿真结果从原理上证明:双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统的设计方案是可
粗糙集理论是一种新型的处理模糊和不确定知识的数学工具,但粗糙集理论只适于处理离散数据,连续属性离散化问题是粗糙集理论研究的一个重要内容。提出了一种基于决策属性支持度的连续属性离散化方法,在生成初始断点基础上(,)引入了决策属性的支持度作为反馈信息,通过考察每个条件属性的所有断点,将冗余的断点去掉(,)从而将连续条件属性离散化。该算法能在保证决策表原始分类能力不变的前提下,提高约简效率。
采用Monte Carlo模拟方法对304不锈钢焊接热影响区的奥氏体晶粒长大进行了研究。文中首先应用解析法计算温度场,得到焊接热循环。同时基于MC技术利用MATLAB编制了模拟程序。然后在不同焊接热输入情况下模拟了晶粒生长过程及热影响区晶粒在加热阶段与冷却阶段的长大情况。模拟结果表明焊接热影响区中有温度梯度存在的热钉扎现象对晶粒长大具有影响,晶粒长大主要集中在焊后的冷却阶段。模拟结果与实验测试具有
介绍了中子衍射应变测试的概况及原理,并测量了自由焊接及约束焊接条件下的CLAM钢TIG焊件三向残余应变分布。结果表明与焊缝距离约10 mm以内的区域残余应变较大,纵向残余应变是横向、法向残余应变的2~3倍,采用约束焊接形式可有效减小焊缝中段的纵向残余应变,可使最大残余应变降至自由焊接条件下的2/3,而横向与法向残余应变基本不受约束条件的影响。
321奥氏体不锈钢由于其较高的抗晶界腐蚀性能,在核电厂中有较多应用。针对321不锈钢水下裂纹修复,进行了局部干法水下焊接工艺试验;通过对321不锈钢干式焊接以及5和15m水深条件下形成的焊缝进行渗透检验、机械性能测试和金相分析。结果表明,在排水装置密封效果良好的前提下,321不锈钢局部干法水下焊接的焊缝质量能够满足水下焊接维修的需要,水下环境对焊缝的金相组织产生一定影响,但5和15m两种不同水深对
采用IPG光纤激光焊接器YLS6000对(0).5 mm厚的Incoloy 800H钢板进行焊接,利用光学显微镜,扫描电镜等分析测试手段,研究了Incoloy 800H激光焊接头的微观组织特点及热输入对焊缝熔透率和熔宽、接头组织、力学性能的影响规律。结果表明,焊缝金属由奥氏体柱状晶和树枝晶构成,热影响区组织发生明显粗化.随着线能量输入的增大,焊缝熔透率和熔宽增加,焊缝区组织有粗化的趋势.激光焊接接
为了了解进给速度对摩擦叠焊单元成型质量的影响,进行了LY12铝合金摩擦叠焊单元成型试验。试验过程中采用氩气作为保护气.氩气流量为30 L/min,主轴转速均为4 000 r/min,进给速度分别为20、30、40、50、60 mm min.通过对进给速度为20和60 mm/min条件下试件的微观照片对比和不同进给速度对焊接压力影响的比较,分析了进给速度对LY12铝合金摩擦叠焊单元成型质量的影响。结
提出了一种低成本热输入精确可控的脉冲旁路耦合电弧MIG焊(Pulsed DE-MIG)新方法,用于铝钢熔钎焊可有效控制接头界面金属间化合物的生成.介绍了脉冲旁路耦合电弧MIG焊的基本原理,针对该方法的特点和控制要求,建立了基于快速原型的脉冲旁路耦合电弧MIG熔钎焊试验系统,设计了对应的软件控制程序,并进行了铝和镀锌钢板之间的焊接试验,得到了结合良好的铝钢焊缝.结果表明,Pulsed DE-MIG方