【摘 要】
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多体系统运动方程是指标-3的微分-代数方程(DAEs),降指标后可以得到指标-2的超定微分-代数方程(ODAEs).将结构动力学运动方程直接时间积分中的广义-α方法推广,在不扩大离散
【机 构】
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西南大学工程技术学院,重庆,中国,400715
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
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多体系统运动方程是指标-3的微分-代数方程(DAEs),降指标后可以得到指标-2的超定微分-代数方程(ODAEs).将结构动力学运动方程直接时间积分中的广义-α方法推广,在不扩大离散得到的非线性方程组方程数目的前提下,直接求解多体系统运动方程降指标得到指标-2的ODAEs,使得位置约束方程和速度约束方程同时得到满足.选取曲柄滑块机构这样一个典型的多体系统模型,通过算法数值实验的结果与基准值结果的比较,验证了算法的有效性,并得到了在求解指标-2的ODAEs时算法的数值阻尼量与参数α之间的关系.
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