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<正>随着人类社会进入二十一世纪,我国的计划生育国策的长期实施,人口出生率不断下降,人口老龄化的问题越来越严重,对于老年人和体质虚弱的病人,借助于辅助设备自我照顾日常生活是非常有必要的,当前机器人技术的迅速发展为解决老年人和体质虚弱的病人的日常生活护理问题提供了方向。比如典型的肘关节医疗辅助机器人,与人体手臂结合在一起,辅助老年人和体质虚弱的病人的手臂运动,使其能自理日常的生活。