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仿生自驱动纳米马达作为一种人工合成器件，依靠其特殊结构，仿造生物分子马达能量转化的功能，将不同形式的能量用于机械运动。目前，人工合成纳米马达主要借助催化分解过氧化氢产生氧气泡，产生反冲力实现驱动。为了降低有毒化学“燃料”的使用，实现纳米马达在生物相关领域的潜在应用研究，国内外学者又发展了自电泳、表面张力、离子浓度梯度、磁场、超声波等驱动机理。