水陆两栖车飞翼运动控制策略

来源 :第41届中国控制会议论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yesky556
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采用多飞翼组合结构实现水陆两栖车构型变化,可以加快车体航态改变、减小发动机功率需求,进而实现水陆两栖车高速航行时的减阻增速、增稳目的。为了使飞翼系统能够很好的增强两栖车航行时的稳定性,本文提出了一种主动控制策略,并且设计收放调整机构对飞翼控制,使两栖车在航行时可以灵活调整飞翼的攻角来改变车体航态和增加航行稳定性。
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