基于DSP的智能轮椅运动控制设计

来源 :第一届北京国际康复医学论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuyuebing
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本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程,实现了对智能轮椅的底层驱动。
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