介绍了基于中国铁道科学研究院机车车辆研究所设计的单轨车制动控制系统.该系统已在重庆轨道交通2号线单轨车辆应用.基于单轨车辆的特点以及制动系统的控制原理,本文探讨了空一电混合制动控制以及制动力分配的优化方法以及仿真效果,电制动力之和满足全列车制动力时，不补充空气制动;电制动力之和不能满足全列车制动力时，则各车由空气制动平均分配所缺制动力;若通过转向架隔离塞门切除掉了小于两个车的空气制动，制动系统可以根据空气制动可用车的数量进行平均补充。利用全列混合的制动力管理，可以进一步提高电制动的发挥能力。当列车内有某转向架的VVVF不可用时，制动系统可以根据可用VVVF的数量进行再次分配，更进一步提高了电制动的故障补偿能力。此外，当制动力不足时，全列混合可以实现全列车的平均补充，同时避免单元内制动系统故障后的制动力损失;并且实现了全列车基础制动盘磨耗的平均化，方便运营方的维护。