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英语中将助行器产品统称为Walking aids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置.从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类①动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器.②功能性电刺激助行器:是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器.③无动力助行器:即无人体外部力源,使用者利用自身体能操作的助行器.本文主要探讨了助行器的演变与发展。