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本文介绍了全自动化综采技术的研究与应用,对自动化全综采设备控制系统、PM31电液控制系统的构成、主要功能及现场自动化技术进行了阐述及探索,在细化安装质量标准、合理调整启动报警、合理配置喷雾、跟机距离的确定、滚动托移传梁装置、煤尘清扫新模式等方面进行了创新,为综采自动化的推广提供了宝贵的实践经验。