报告介绍了智能制造机器人是具有感知、分析、推理、决策、控制、优化、执行功能的制造装备,它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。作为高端装备制造业的重点发展方向,信息化与工业化深度融合的重要体现。大力培育和发展智能制造机器人产业对于加快制造业转型升级,提升生产效率、技术水平和产品质量,降低能源资源消耗,实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。而智能制造机器人的基础作用不仅体现在对于海洋工程、高铁、大飞机、卫星等高端装备的支撑,也体现在对于其他制造装备通过融入测量控制系统、自动化成套生产线、机器人、数控等技术实现产业的提升。报告概述智能制造机器人的关键技术难题及发展前景与趋势。探讨了我国智能制造装备的产业现状,智能制造机器人对检测控制技术的挑战,智能制造机器人开发过程中遇到的核心技术难题。详细介绍了智能制造视觉传感器、机器视觉检测、嵌入式网络化高精度运动控制系统等技术,视觉传感检测与运动控制技术应用医药、饮料、电子、汽车、飞机等智能制造生产线。具体阐述了制约目前智能制造机器人研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。总结与展望智能制造机器人下一步发展趋势,我国亟需的智能制造机器人。