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本文以星座布局为出发点,比较分析了四大卫星导航系统在空间部分、地面部分的异同,从精确度、连续性、可用性、完好性的角度出发,归纳了四大卫星导航系统在导航性能上的差异。最后,总结出我国北斗卫星导航系统具有区域定位精度高、导航性能好等优势,但仍存在系统尚未完全建成、系统安全和信息安全差等不足。