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本文提出一种新的基于卡尔曼滤波的电动机变频调速系统实时故障检测方法.通过对逆变器输出信号的分析,建立了调速系统的状态空间模型.在利用卡尔曼滤波实现基本正序对称分量实时无偏估计的基础上,通过实际系统与理想无故障系统基本正序对称分量的比较,形成基本谱残差,最后定义了故障决策函数,实现了调速系统的实时在线故障检测.