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针对双向伺服控制系统中存在的非线性和主从跟随动态特性较差的特点。提出了一种新型控制方法,采用遗传PID控制策略,以达到对系统的实时跟踪控制,有效地改善系统的动态特性差异的目的。仿真结果表明,该算法具有良好跟踪精度,改善了主从位置跟随特性,并具有较强的自适应能力和抗干扰能力。
基于遗传PID控制的双向伺服系统
【摘 要】
：
针对双向伺服控制系统中存在的非线性和主从跟随动态特性较差的特点。提出了一种新型控制方法,采用遗传PID控制策略,以达到对系统的实时跟踪控制,有效地改善系统的动态特性差
【机 构】
：
四川攀枝花学院,机电工程学院,四川,攀枝花,617000
【出 处】
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2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2007年期
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