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轨道上的货运小车由三相笼型异步电机拖动,PLC和变频器控制电机的启停、旋转方向和速度.货运小车的往返运动由上位机运行的组态王监控系统控制.文中讲解了变频器FR-E740的使用方法,阐述硬件电路的设计方法和PLC的程序设计技巧,以图文并茂的方式详细介绍组态王监控系统的设计方法及步骤,为电气工程专业学生们学习自动化控制技术提供了具有一定参考价值的资料.