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会议论文
导弹块对角模型及其组合控制
导弹块对角模型及其组合控制
来源 :全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ysufeng
【摘 要】
:
本文根据导弹控制系统块对角模型结构,分析各层子系统模型的特点提出分层递进控制思想。采用简单BP神经网络来实现质心层控制和速度层控制;采用变结构控制实现姿态层控制和角速
【作 者】
:
杨卫国
赵二军
高立群
【机 构】
:
东北大学信息学院,沈阳,110004
【出 处】
:
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
导弹块对角模型
分层递进控制
动力系数
神经网络辨识
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本文根据导弹控制系统块对角模型结构,分析各层子系统模型的特点提出分层递进控制思想。采用简单BP神经网络来实现质心层控制和速度层控制;采用变结构控制实现姿态层控制和角速度层控制,其中动力系数采用神经网络辨识。
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