为了满足用于包装、化工、建材和食品等码垛的需求,针对工业机器人码垛设计与运动进行了详细的分析.在给定的三维环境下,算法将机器人的笛卡尔工作空间分解为以机器人基座为
目的:将相关文献及理论与临床试验相结合,探索推拿手法中的推桥弓手法与针刺结合治疗桥本氏甲状腺炎的临床疗效,并且与单独使用优甲乐的疗效比较,寻找能够提高患者生存质量与值得广泛推广的最佳治疗方案。方法:将湖北中医药大学国医堂和湖北省中医院内分泌甲状腺专科(2016年9月-2018年11月)门诊或住院符合中、西医诊断标准的60例HT患者,通过随机数表法随机分为治疗组(针灸推拿组)30例,男性7例,女性2
文章以投资项目作为研究核心,将新时期发展作为研究视角,对投资项目的评估与决策展开深入研究。首先,以新时期发展视角为主,简单分析投资项目评估与决策的基本特征;其次,对新
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登临高山,万壑相连,环顾四周,清风扑面而来,顿觉山风浩荡,拂去了我心中的尘烟.大自然让我神清气爽之时,感悟到山水画要想脱掉俗气,就应多一些实景的观察和体悟. ……
在分析城市轨道交通公私合作模式特点的基础上,通过总结实践中存在的PPP模式类型,将城市轨道交通PPP模式归结为四种策略:新轨道交通基础设施建设的DBFO模式、基础设施维护与
写生历来是学习中国山水画重要方式之一,也是画家走向成熟的必由之路,历代山水画家的写生实践创造了中国山水艺术的高峰,而山水画写生的关键在于"物化".近代在势不可挡的西方
以清热利湿排石通淋、行气化瘀为基本治法,自拟三金排石汤治疗尿路结石50例.临床观察结果显示本方的确有利于结石排出、积水消退,治疗组疗效优于对照组,结石排出时间较对照组