【摘 要】
：
小型无人机在军事和民用领域发挥越来越重要的作用,使用一种可以方便外场使用的地面控制站对小型无人机进行控制和操纵是重要的研究课题。设计了一种便携式小型无人机地面控制站,包括工控计算机、无线路由基站、显示屏、大容量电源、无线通信模块等部件,适用于无外接电源、无通信网络的应用场景。所有模块部件安装在手提式机箱中,便于携带和移动,并具有一定的抗风沙和防水功能。试验结果表明,设计的地面控制站可以远程控制小型
【机 构】
：
中国人民解放军第5720工厂航空设备测控与逆向工程实验室
【出 处】
：
第十七届中国航空测控技术年会论文集
论文部分内容阅读
小型无人机在军事和民用领域发挥越来越重要的作用,使用一种可以方便外场使用的地面控制站对小型无人机进行控制和操纵是重要的研究课题。设计了一种便携式小型无人机地面控制站,包括工控计算机、无线路由基站、显示屏、大容量电源、无线通信模块等部件,适用于无外接电源、无通信网络的应用场景。所有模块部件安装在手提式机箱中,便于携带和移动,并具有一定的抗风沙和防水功能。试验结果表明,设计的地面控制站可以远程控制小型无人机飞行,同时可以传回无人机拍摄的图像信息,适合外场使用。
其他文献
加快制造业绿色转型是“十四五”时期深入实施制造强国战略、推动我国制造业高质量发展的关键。基于我国2004—2020年间30个省区市的面板数据，运用广义最小二乘法、动态面板模型的广义矩估计（GMM）等方法，对“双碳”目标下碳排放影响制造业发展质量的内在机理进行实证检验。研究发现：（1）碳减排通过绿色技术创新中介效应提升制造业发展质量，同时对制造业结构升级具有显著的促进作用。（2）碳排放对各区域制造业
采用2000-2020年哈长-辽中南城市群的DMSP、VIIRS夜间影像与城市统计数据，利用人口-土地城镇化相关模型，分析其人地时空特征，揭示了扩张路径和影响机制。结果表明：城市群人口聚集效应持续增强，表现出城市集群组团式发展；城市群异速生长系数呈现出显著的区域聚集现象，总体上呈现南部低，北部高的态势；人地协调系数从低到高的区县数量递减，呈现出明显的金字塔结构，且大多数区县的人地关系处于不协调状态
改革开放以来中国区域发展格局发生了深刻变化。由新中国成立之初迫于战争形势重视地理纵深的“三线布局”,经过计划经济时期强调地理毗邻关系的拉郎配“经济协作区”,演变为改革开放之初面向海洋开放的“两个大局”部署，再到注重区域均衡的东、中、西、东北“四大板块”协调发展，如今演变为侧重发挥地理集群优势的城市群/都市圈发展布局，而且进一步关注到国内外的地理联系，借助“一带一路”倡议塑造国际地理格局。至此，综合
人地协调观因突出强调"协调"而不等同于人地观（念）。溯源人地关系原理,"协调"主要体现在人与地之间物质、能量的流通量和流通程度都需要控制在合理的"极限值"以内,依靠科学的行动与调适,确保人地交互状况运行在合理区间当中。本文聚焦"协调",将以往用"地对人的影响""人对地的影响"和"人地和谐发展"来解构人地协调观素养表现的方法,进一步调适、概括为:"辩证看待地理环境对人类的影响""懂得人类活动需尊重自
传统村落是中国宝贵的农耕文化遗产，其形成和发展经历了人地关系协调适应、人地关系矛盾冲突、人地关系调整再适应三个阶段。随着中国工业化、城镇化的快速推进，传统村落人地关系矛盾加剧，呈现出人口流失、生态破坏、产业滞后、文化基因流失、居住环境损毁等问题。要推动传统村落乡村振兴，需要采取吸引乡村人口回流、推动传统村落产业振兴、提升环境生态的吸引力、促进传统文化活化发展、改造传统村落居住空间五大策略。
人地关系是可持续发展研究的永恒主题。近百年来，相关学者先后提出了环境决定论、可能论（或然论）、适应论、文化景观论、人地和谐论等不同观点的人地关系理论，反映了特定发展阶段人类系统和自然环境系统关系的动态演变，也反映出人类对自然认识的不断深化。近30年来，人地关系理论研究和发展在缓慢演进，而习近平提出的“两山论”，是基于新中国成立70多年来人地关系的坎坷实践和世界发展大势的一种崭新的人地关系理论，是人
耕地安全属于非传统安全范畴，农地闲置严重威胁着我国耕地安全，故研究耕地闲置问题具有重要现实意义，而人地生存依赖关系是理解农地闲置的重要视角。基于川东北F村的个案，对农地闲置特征、形成机理与盘活策略展开探讨，研究发现改革开放以来中国西部丘陵地区农地闲置整体上呈现出稀缺→增多→频现→缓解的演变特征。农地闲置特征演变主要囿于人地关系历经了靠地化、半靠地化、非靠地化及再半靠地化过程。靠地化使得村民高度依赖
近几年,随着我国社会经济快速增长,国家对基础设施建设关注力度加大,高速公路建设项目得到了国家的广泛关注且发展迅速。但是同时,高速公路建设项目也面临着各种问题。为了建设项目稳定运行,提高内控管理水平已经成为当前经营发展中重要关注的内容。在当前背景下,在高速公路建设项目内控上存在一些问题,高速公路建设项目企业应给予高度重视,结合不同问题,采取相应对策,提高高速公路建设项目内控水平。基于此,本文就结合实