【摘 要】
：
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差).可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力.
【机 构】
：
海军海洋测绘研究所,天津,300061 海军工程大学,湖北,武汉,430033
论文部分内容阅读
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差).可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力.
其他文献
分析了目前数字技术条件下海图产品生产过程,指出了影响产品质量控制的主要环节.并依据不同海图产品的数据特点和要求,阐明了建立和完善原有数据体系结构,制定不同海图产品的产品规范对于提高海图生产质量具有的重要性.
从剖析自动制图综合的实质入手,针对目前数字海图生产的方式和特点以及数字海图自动综合的研究现状,明确指出自动制图综合是数字海图自动化生产的核心技术,同时制约着数字海图生产的自动化程度,自动综合未来的发展领域,必将直接促进数字海图生产自动化的进程,二者是相辅相成的.
内定向是摄影测量领域中的一个基本问题,其中,航空影像框标中心点位置的高精度确定是最重要也是最困难的工作,针对这个问题,设计并实现了一种基于影像匹配的高精度全自动内定向算法.该算法加入了少量多于观测,采用最小二乘法答解,提高了点位精度;基于该算法,航空影像框标中心点的识别精度达到了子像元级,而且最终的内定向结果令人满意.
本文分析了目前国内外海底管线信息系统方面的研究进展,探讨了埕岛油田海区海底管线数据库和海底管线信息系统的构建方法.
基于1997年、2002年、2006年长江河口枯季河床表层沉积物、沙波形态和水动力因子等参数的三个航次现场观测仪器、方法和实测数据,就长江河口枯季南港河床沉积物及河床形态进行分析,结果表明:(1)采用双频测深仪、卫星定位仪、旁侧声纳等现代化测量仪器同步联用,对长江口沙波发育特征进行高分辨率定量观测,技术可行并行之有效;(2)枯季长江口南港河床沉积物粒度组成由上游至下游逐渐细化,分选性变差;(3)沙
目前,表征海底地形主要采用水深注记与等深线相结合的表示方法,而水深注记更是海底地形表征模型的重要组成部分,最常用最直观的海底地形表征模型当属海图,使用者通过对海图水深注记的判读了解所在海区的情况,从而实现安全航行与顺利开发.国家编制的各种关于海图绘制的规范中对水深注记的密度做出了详细的规定,但对水深注记的排列形式只是简单提及而未述及原因.结合海底地形的特点和海道测量的方法,分析了水深注记的排列应当
本文研究保存海底沉积物样品的原则与技术方法.论述海洋底质沉积物样品质量指标及其影响因素,分析论证保存海底沉积物样品的手段与方法,给出海道测量保存海底沉积物样品的可行性技术方案.
以实现利用水深数据模拟三维海底地形为目标,重点介绍了生成海底规则格网的几种常见水深插值算法,并比较了各种方法的优点和不足,指出针对不同海区的实际情况,要在对数据样本点进行充分分析的基础上选择最佳的方法,并根据需要提出更优的插值方法.
通过对Trimble 4700 RTK实时动态测量所施测的点位与边长进行检定,以及与静态GPS施测的相同点位坐标、四等水准施测的高程数据进行比较,从数据上验证RTK实时动态测量成果的可靠性,在精度上证明RTK完全可以替代常规仪器进行导线测量和四等水准测量.
本文提出了基于调和常数进行短期潮汐差分预报的方法,并从水位改正的频谱结构给出合理性解释.通过实例证明:该方法可以达到10cm的改正精度,能够有效的降低临时验潮站的数量,给困难地区的海道测量带来方便.