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针对田间工作机器人的工作特点,对基于机器视觉的机器人导航过程中提取导航线的两种算法-Hough变换与最小二乘法从性能和实验两个方面进行分析与研究.在性能上比较,Hough变换拟合直线比最小二乘法拟合直线迭代次数多,占有的存储空间大,因此其运算量大,处理时间要长.通过实验验证了此结论,并对Hough变换与最小二乘法拟合直线的精度进行了比较。