【摘 要】
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KF13飞艇是一艘小型电推进低空浮空器,它具有遥控和自主驾驶两种控制模式。KF13飞艇自主控制系统由自动驾驶仪及其扩展模块、测量单元、上下行链路、遥控链路、执行机构和地
【机 构】
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中国科学院光电研究院气球飞行器研究中心;
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KF13飞艇是一艘小型电推进低空浮空器,它具有遥控和自主驾驶两种控制模式。KF13飞艇自主控制系统由自动驾驶仪及其扩展模块、测量单元、上下行链路、遥控链路、执行机构和地面监控单元构成。本文介绍了该飞艇外场飞行试验的情况,并根据试验数据对高度保持、航迹跟踪、迎风飞行等自主控制科目进行分析,结果验证了自主控制系统的适用性。
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