论文部分内容阅读
在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,本文针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法.实验结果表明,所提出的摩擦补偿算法有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能.
高精度X-Y工作台的非线性摩擦补偿研究
【摘 要】
：
在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,本文针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法.实验结果表明,所提出的摩擦补偿
【机 构】
：
中国航天科工集团二院23所,北京,100854
【出 处】
：
中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
是由现有的产权不清的经济体制吞噬温州资本,还是由温州资本成为市场制度的先锋?从以往的经验来看,决定权主要不在民资手中
Is it due to the existing property rights of
期刊
本文建立了208脚、0.5mm引脚间距四方扁平封装(QFP)器件焊点的三维有限元分析模型.采用非线性有限元分析方法对QFP三维焊点进行了应力应变分析.确定了热循环加载条件下QFP器
会议
本文介绍了自适应神经模糊推理系统ANFIS的基本原理和建模方法,以此建立了倒立摆的ANFIS控制器.该控制器的模型为4输入1输出结构,共有5层,输入层分别为小车的位移和速度,摆杆
会议
本文针对在有引导线的环境下自主移动机器人寻线运动控制的问题,给出了基于低成本嵌入式控制器的自主式移动机器人运动控制系统设计.在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自
会议
看起来,中国动漫行业正在酝酿一场火山喷发.rn只是,将要喷发出来的究竟会是未来迪斯尼和若干实力派,还是朝生暮死的动漫小作坊,却值得商榷.
本文介绍了散热器加强芯片电磁辐射的原理,运用精确的仿真技术,通过改变散热器的结构参数,得到了影响电磁辐射和散热的关键结构因素.因此,通过运用这些结论及仿真技术就可以
2005年下半年开始的大规模券商重组高潮进入新的阶段。中国资本市场将逐渐形成外资投行、国内商业银行和本土证券机构三分天下的格局
The second half of 2005 began a mass
期刊
电磁兼容是研究各种用电设备在有限的空间,有限的时间,有限的频谱资源条件下,可以共存并不致引起降级的一门学科.本文从"单片机受外界干扰的主要类型"、"单片机系统电磁兼容