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车辆姿态角测量技术研究
车辆姿态角测量技术研究
来源 :2004汽车安全技术国际研讨会暨第八届汽车安全技术学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanjianjun1
【摘 要】
:
在车辆操纵稳定性研究中,姿态角的测量是主要研究内容之一.在实际工作中可以使用基于不同原理的测量仪器.本文针对三种仪器,即倾斜传感器、微机械陀螺和光纤陀螺,研究了它们
【作 者】
:
王步康
李琦
杜汇良
张金换
黄世霖
【机 构】
:
清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084
【出 处】
:
2004汽车安全技术国际研讨会暨第八届汽车安全技术学术年会
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
姿态角测量
陀螺
微机械
惯性传感器
车辆操纵稳定性
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在车辆操纵稳定性研究中,姿态角的测量是主要研究内容之一.在实际工作中可以使用基于不同原理的测量仪器.本文针对三种仪器,即倾斜传感器、微机械陀螺和光纤陀螺,研究了它们的动态特征,比较了它们典型工况测量误差值,最后提出了这些仪器的适用范围.
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