【摘 要】
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本文提出了一种针对无线视觉传感器网络有向感知模型的两步虚拟势场作用下的自组织控制算法。首先,初始布置的节点在第一次虚拟势场的作用下受力,均匀分布在监测区域中,继而
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院 无锡 214122
【出 处】
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CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议
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本文提出了一种针对无线视觉传感器网络有向感知模型的两步虚拟势场作用下的自组织控制算法。首先,初始布置的节点在第一次虚拟势场的作用下受力,均匀分布在监测区域中,继而通过质心点间的第二次虚拟势场调整节点的感测方向,使质心点均匀分布,最终达到消除覆盖冗余,均匀布置在监测区域的效果。仿真实验表明,该算法有效地增加了网络的覆盖面积,受节点初始位置影响很小,具有较强的鲁棒性。
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