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激光回波模拟系统是激光雷达半实物仿真系统的关键部件。建立了激光回波模拟系统的系统模型,描述了模拟系统的工作时序,对模拟系统中的固定误差和随机误差进行了分析和量化,并搭建了实验装置对其进行了验证。实验结果表明,通过对固定误差进行修正,模拟系统所模拟的激光回波信号的距离误差优于0.25m,可以模拟的距离范围为50m-20km。激光回波模拟系统可为激光雷达提供延时和脉宽可编程的目标距离图像。