【摘 要】
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介绍一个用于公共关系多功能机器的手臂的设计和控制.每个机器人手臂都参照人的手臂的功能而设计,并可以在人类环境中安全的运行.一个Arduino Mega微处理器和一个SSC32马达控制器驱动所有的马达,因此极大地降低此系统的成本.此微处理器从ROBBIE的主计算机中获得指令后,将指令转化成马达控制器可以理解的命令.此外,一个图形用户界面用来控制每个关节的运动.此机器人手臂系统使ROBBIE可以完成多
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
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介绍一个用于公共关系多功能机器的手臂的设计和控制.每个机器人手臂都参照人的手臂的功能而设计,并可以在人类环境中安全的运行.一个Arduino Mega微处理器和一个SSC32马达控制器驱动所有的马达,因此极大地降低此系统的成本.此微处理器从ROBBIE的主计算机中获得指令后,将指令转化成马达控制器可以理解的命令.此外,一个图形用户界面用来控制每个关节的运动.此机器人手臂系统使ROBBIE可以完成多种有趣的像真正的人一样的手势,并使之实现作为公共关系机器人的角色.
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