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本文从多滚筒驱动大型胶带输送机控制策略着手,对胶带输送机的功率平衡和力矩分配特性进行了研究。以成庄矿主斜井大型胶带输送机为研究对象对其进行了详细的理论分析,系统的计算机仿真和严格的现场测试和实验。提出了双滚筒、三电机驱动的最佳控制原则为:以Ⅰ驱动的1#电动机为主驱动,按速度给定,Ⅰ驱动的2#电动机按力矩跟踪,Ⅱ驱动的3#电动机按给定速度的1.1倍跟踪,并进行力矩限制;并通过计算机仿真和现场实验验证该控制策略。该控制策略的建立为国内大型胶带输送机的控制提供了理论和应用依据。