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从中医肝病不同治则治法实验刊肝之气络血络
【机 构】
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首都医科大学中医药学院
【出 处】
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中华中医药学会第十七次全国中医肝胆病学术会议
【发表日期】
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2016年5期
其他文献
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IMU的惯性导航误差会随着时间的推移很快累积。减小惯性导航误差在许多应用中都有巨大的应用价值,本文提出了一种将MEMS IMU安装在车轮上进行航迹推算的惯性导航系统,减小没有外部辅助信息时的车载惯性导航误差。传统的旋转调制型惯性导航系统需要高精度转台使惯性测量