【摘 要】
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本文按层次分析法的理论要求,从体现其自主性应具备的能力要素出发,以无人地面车辆自主性能力为总体目标,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力五个评
【机 构】
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解放军理工大学野战工程学院; 南京理工大学计算机科学与工程学院;
【基金项目】
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青年科学基金项目《不完全量测与通信局限下的多机器人协作实时SLAM一致性分析研究》(61305134)的阶段性成果之一
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本文按层次分析法的理论要求,从体现其自主性应具备的能力要素出发,以无人地面车辆自主性能力为总体目标,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力五个评价方面,向下逐层分解为12个评价要素和38个评价因素。在此基础上,以技术成熟度作为模糊评价中隶属度矩阵赋值的参考,用改进的G1序关系法和模糊综合评价法对系统单项和总体自主性能力进行定性和定量相结合的评价,通过设置不同任务环境,对不同无人车的自主性能力进行验证,得到评价值的区间分布,以此确定自主性等级的划分。
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