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本文介绍了一种适于多轴运动控制的通信系统——CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构成分布式的运动控制结构.文章给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统实例,并分析了它的优点.
CAN总线在两足步行机器人运动控制系统中的应用
【摘 要】
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本文介绍了一种适于多轴运动控制的通信系统——CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构成分布式的运动控制结构.文章给出了一个将CA
【机 构】
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清华大学自动化系(北京)
【出 处】
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2001年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2001年期
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