提出了一种针对微量有毒气体(如沙林)的微型检测仪的技术方案。该系统用彩色CCD检测毒气与多种金属卟啉化合物作用后的三基色信息，嵌入以ARM9 S3C2410为核心的软硬件控制处理系统，可实现对微量气体的准确检测。用36种敏感物质综合测量，有效地减少了用单个敏感物质检测带来的随机误差。该系统具有体积小，质量轻，操作简单，检测速度快，性价比高等特点。
目前的各种台球游戏，都是开局前手工摆球，本文用图像处理的方法实现美式落袋球的自动识别，从而可实现自动摆放。提出用面积比例法实现花色球与全色球的识别，将RGB图像转换为二值图像，求主色区域的面积与台球总面积的比值，当比值大于等于0.71小于1时为全色球，当比值大于0.2小于0.71时为花色球；对已识别的全色球进行RGB到HSV空间变换，利用H和S空间识别8号黑色球以及白色主球，当0.5
针对核爆炸当量探测存在着方法多样、手段多重等情况，会导致当量探测观测值权变化后的平差问题，基于等价观测值的思想，提出了把权的改变等价于观测值的改变处理思路，以间接平差函数模型为例，推导了核爆当量探测时改变部分独立观测值权对最终平差结果的影响，并给出了相应的精度评定公式。这对进行核观测网的网形优化，以及观测方案的设计和调整也具有理论指导意义。
为了组建汽车CAN总线网络，在某新车型上设计了基于CAN总线的数据传输网络结构，以AT90CAN128单片机基础，设计了带有CAN总线接口的汽车ECU，并对系统的软硬件进行了改进，提高了系统的可靠性和抗干扰性。实验表明，该ECU能准确地采集传感器信息，并可以在CAN总线网络上可靠通信。
研究表明支持向量机方法在样本集分布不均衡情况下,对少类样本分类准确率急剧下降。针对该问题,本文首先详细分析了支持向量机在不平衡数据集上的分类情况：以此为基础,提出了一种新型支持向量机方法—μSVM,通过调整分类决策函数中距离度量准则来增大少类样本的决策空间。算法分析和仿真结果表明,文中提出的方法在不增加计算复杂度的前提下,有效地提高了算法整体分类准确率。
针对磁悬浮反作用飞轮其低速高精度控制困难的问题,本文将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬浮反作用飞轮低速受到较大干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的电机输入电流控制方法,以抑制电流脉动和低速转子跳动量等干扰的影响。采用光电码盘进行转速检测,在低速下可以得到较高的转速反馈精度；将干扰观测器应用于电机输入电流控制,可有效改善电机输入电流波形。经实验验证：基于光电码盘的磁悬
针对目前家庭网络测控系统生产成本过高、标准不统一等缺点,结合未来智能小区的发展需要,采用嵌入式Internet技术设计出一种通用性强、生产成本低、安全实用的嵌入式家庭网络测控系统。使用户可以在异地通过Internet浏览器访问嵌入式家庭网络测控系统的主页面,对家中的电器进行远程控制、工作状态查询；还可以通过安装在家中的摄像头、烟雾传感器、人体感应模块实时监测家中的安全状况。该系统作为“数字家庭”不
改进型混合调度算法通过缩减信息传输的截止期,可以使信息在CAN总线构成的多处理器网络上传输时延大为减少；同时构建网络控制系统的反馈调度模型,通过调节基本采样周期,调度信息传输,能使网络窄闲时间始终保持在合理状态,减少网络信息的堵塞和时延,提高网络的利用率。这些研究对多处理器网络控制系统的动态性能有较大改善。
燃煤火电厂等固定污染源的排放控制越来越受到关注,而对烟气烟尘的精确在线监测是排放控制的一个重要前提。基于近紫外-可见光的差分吸收光谱法(DOAS)是利用气体分子对光具有选择吸收这一特性来测量气体浓度的一种光谱测量技术,消光法是测量颗粒粒度与浓度的一种常用基本方法。本文提出结合差分吸收光谱法和消光法来实现同时监测烟气中SO2、NO、NO和烟尘浓度的技术理论,给出了可同时在线监测烟气中多种成分的数据处
本文介绍了一种基于X射线衍射原理的半导体材料-硅单晶锭的加工测量方法,建立了硅单晶锭的测量模型。通过旋转晶锭进行二方位或者四方位测量,经过对测量数据的处理后,根据测量模型计算出晶锭粘料加工时的旋转角和摆动角。以此开发了X射线硅单晶锭定向仪,并成功应用于硅单晶抛光片的生产流程中,取得了良好的效果。