【摘 要】
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为了获得弹道靶超高速自由飞模型的空间姿态变化,中国空气动力研究与发展中心发展了双目视觉定位技术与前光照相技术相结合的双目前光照相定位技术,并在200m自由飞弹道靶上配套了30站双目前光照相定位测量站.其原理是通过扩束后的脉冲激光束照射表面标有编码标记点的超高速飞行模型,同时采用空间位置关系已知的两个CCD拍摄模型,通过模型标记点自动识别、提取和处理获得空间坐标位置,其中脉冲激光器束的脉宽小于10n
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心超高速所,四川绵阳621000
【出 处】
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中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会
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为了获得弹道靶超高速自由飞模型的空间姿态变化,中国空气动力研究与发展中心发展了双目视觉定位技术与前光照相技术相结合的双目前光照相定位技术,并在200m自由飞弹道靶上配套了30站双目前光照相定位测量站.其原理是通过扩束后的脉冲激光束照射表面标有编码标记点的超高速飞行模型,同时采用空间位置关系已知的两个CCD拍摄模型,通过模型标记点自动识别、提取和处理获得空间坐标位置,其中脉冲激光器束的脉宽小于10ns.模型表面的编码标记空间位置表征模型的姿态,通过将模型在多个测量位置的模型姿态关联到同一基准坐标系下,反演模型的飞行姿态变化.该系统可实现在飞行距离150m范围内的模型上标记点空间位置测量精度优于±2mm,单站双目前光照相定位测量站的测试视场和景深均大于1m.
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