战术机动对潜艇惯导位置信号误差的影响分析

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分析了潜艇战术机动的模式及惯导位置信号误差方程,将潜艇战术机动分为水平面和垂直面上的匀速直航机动、变速变向不规则机动和匀速圆周机动等三种典型机动模式,分别研究其对潜艇惯导的位置信号误差影响。仿真结果表明,匀速直航机动时潜艇惯导位置信号误差特性与静基座时一致;变速变向不规则机动时潜艇惯导位置信号误差特性复杂,无规律可循;匀速圆周机动时潜艇惯导位置信号误差与静基座时位置信号误差的差值,同潜艇加速度满足线性叠加关系。
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