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大数据技术的发展得到控制系统故障诊断方法进一步丰富和完善,为此本文在总结大量文献的基础上,从控制系统故障诊断方法分类变化角度,简述了其发展历程;通过新的故障诊断方法分类,归纳总结了控制系统故障诊断方法的现状,对比分析了基于解析模型、经验知识和数据驱动方法的优缺点,最后进行了总结展望。