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协作可以大大增强指挥决策的质量,提高部队作战能力。从对态势感知分析入手,建立了个体态势感知模型;团队协作的重要目的是共享态势感知,在分析协作与共享态势感知关系的基础上,建立了无协作下的共享态势感知模型、完全协作和考虑协作质量的共享态势感知模型,对比分析了协作和无协作下团队共享态势感知能力,定量地分析了协作对共享态势感知的影响,阐述了协作质量的重要性。