【摘 要】
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本文通过对柔性体分析理论，建立了3-TPT并联机床的空间柔性多体动力学方程。同时提出了一种的多体动力学仿真分析的方法，利用ADAMS中的柔性模块，将ANSYS中建立的柔性体导入到ADAMS中建立了并联机床的多柔体模型，并进行多体动力学仿真。为了更加准确的说明分析结果，分别将刚体和柔性体仿真结果进行对比，由于伸缩臂的柔性特点，其受力表现出了高度的非线性，这与实际相符。因此柔性系统的仿真结果能更真实、
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004
【出 处】
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2007全国机械工程博士生学术论坛
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本文通过对柔性体分析理论，建立了3-TPT并联机床的空间柔性多体动力学方程。同时提出了一种的多体动力学仿真分析的方法，利用ADAMS中的柔性模块，将ANSYS中建立的柔性体导入到ADAMS中建立了并联机床的多柔体模型，并进行多体动力学仿真。为了更加准确的说明分析结果，分别将刚体和柔性体仿真结果进行对比，由于伸缩臂的柔性特点，其受力表现出了高度的非线性，这与实际相符。因此柔性系统的仿真结果能更真实、准确的反映出并联机床的实际动力学特性。
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