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考虑到离散单元能有效模拟松软路面的非线性大位移的优势,运用离散元与有限元耦合(DEM/FEM)方法,研究越野车辆在松软路面的行驶现象。以室内土槽实验为背景,建立刚性轮胎在沙石土槽的滚动模型,使用作者开发的离散元与有限元耦合分析软件CDFP,仿真分析刚性车轮在沙石土槽的行驶性能。仿真结果再现了轮胎滚动过程中的沙石飞溅现象,并给出了车轮下陷量随行驶时间的变化关系。研究结果初步说明了DEM/FEM对越野车辆松软路面行驶性能仿真评价的可行性。