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本文简要介绍了水下定位的计算模型以及常声速和常梯度声线跟踪算法,针对目前水下定位中声速误差的处理过程中,利用声线跟踪算法虽然会得到较高的定位精度,但是其计算过程效率不高的问题,对3组实测声速剖面数据进行了处理分析,在不同声线初始入射角的情况下,对是否使用声线跟踪算法、使用哪种声线跟踪算法给出了相应的结论,对水下定位过程中声速误差的处理有一定指导意义。