【摘 要】
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对一类不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制问题进行了研究.利用凸组合技术和广义Lyapunov函数方法,给出了状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是渐近稳定
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对一类不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制问题进行了研究.利用凸组合技术和广义Lyapunov函数方法,给出了状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是渐近稳定的.接着讨论了当执行器部分失效时,对于所有允许的不确定性和发生在预先给定的失效集的执行器失效的情况下,闭环系统仍然保持渐近稳定的情形.最后,利用Matlab的LMI工具箱给出了仿真算例,验证了该方法的可行性和有效性.
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